ВОЗНИ́КНУТЬ, -ну, -нешь; прош. возни́к, -ла, -ло; прич. прош. возни́кший и возни́кнувший; сов. (несов. возникать). 1. Появиться, зародиться, получить начало.
Все значения слова «возникнуть»РУБЕ́Ж, -а́, м. 1. Условная линия, черта, разграничивающая что-л.; граница.
Все значения слова «рубеж»Психология труда возникла на рубеже ХIХ—ХХ вв. как дисциплина, изучающая организацию и управление трудовой деятельностью.
Как и многие соседние, это поселение возникло на рубеже VIII и IX веков.
Психогигиена как научное направление возникла на рубеже XIX и XX вв.